Las imágenes sensoriales son aquellas expresiones que utilizan los poetas para transmitir una sensación que percibe por medio de los sentidos. Así encontramos imágenes con los cinco sentidos: olfativas, visuales, gustativas, táctiles y auditivas.
La poesía es una manifestación artística, en el cual el poeta expresa sus sentimientos. Un poema se divide en estrofas y ésta es un conjunto de versos. Cada verso es una línea de la poesía. Una de sus características fundamentales es su musicalidad, tiene ritmo cuando leemos. Tiene rima consonante, asonante o libre. Hay métrica y ésta también determina el ritmo, cada verso tiene determinado número de sílabas. Existen algunas convenciones para separar en sílabas.